18.04.2012

2D-Laserscanner

Mit direkter Lichtlaufzeitmessung die Entfernung bestimmen

Spielen bei Opto-Sensoren Objektentfernungen eine Rolle, kommen in der Regel indirekte Messverfahren zum Einsatz. Dabei müssen Anwender Einschränkungen hinsichtlich Baugröße, Reichweite oder Eindeutigkeit in Kauf nehmen. Anders der neue 2D-Laserscanner ›R2000‹ von Pepperl+Fuchs, der die direkte Lichtlaufzeitmessung zur Entfernungsbestimmung nutzt.

Die Entwickler haben das Verfahren der Pulse-Ranging Technologie mit weiteren Eigenschaften kombiniert. Entstanden ist ein rotierendes System mit Hohlspiegelanordnung, das einen lückenlosen Scanwinkel von 360° liefert und mithilfe von rotem Laserlicht eine einfache Ausrichtung erlaubt. Der kleine Lichtfleck, die hohe Strahldichte und die Reichweite von bis zu 10 m führen laut Hersteller zu sehr guten Detektionseigenschaften. Auch kleine Objekte und Kanten lassen sich eindeutig und präzise erkennen.

Auf der Rückseite der Messmoduls ist eine LED-Spalte angeordnet, die Textbotschaften sowie Grafiken darstellt. Dank berührungsloser Daten- und Energieübertragung zwischen Rumpf und rotierendem Sensorkopf stellt der R2000 die Rohdaten von 250 000 Einzelmessungen pro Sekunde an einer Ethernet-Schnittstelle zur Weiterverarbeitung zur Verfügung.

Typische Applikationen für den 2D-Laserscanner finden sich zum Beispiel bei der automatischen Navigation von fahrerlosen Transportsystemen oder bei sicherheitstechnischen Überwachungsaufgaben.

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